Дистанційний самостійний курс «Машинобудування» на платформі Electude

 

Тривалість курсу навчання: 6 місяця.

Курс складається зі 281 модулів навчання і тестового контролю.

Загальний час вивчення матеріалу: 82 годин.

Вартість 5000 грн

​

Основні цілі курсу:

• Освоєння конструкції приводних механізмів: детальне вивчення будови, властивостей та правил підбору валів, підшипників, жорстких і гнучких муфт.

• Розуміння принципів гідропневмоавтоматики: вивчення фізичних законів, умовних позначень та логіки роботи компресорів, гідронасосів, клапанів і розподільників.

• Опанування інженерних розрахунків: навчитися безпомилково обчислювати передавальні числа передач, зусилля циліндрів за законом Паскаля, швидкість і витрату потоку рідини та повітря.

• Вивчення архітектури робототехніки: розуміння технічних характеристик промислових роботів і коботів, систем координат, кінематики рухів та інтеграції систем машинного зору.

• Набуття практичних навичок сервісу та монтажу: опанування покрокових технологій заміни підшипників, вирівнювання валів лазером, налаштування тиску, заправки резервуарів та усунення витоків.

• Професійна дефектовка та діагностика: навчитися оцінювати стан деталей за допомогою метрологічного інструменту, проводити візуальний огляд гідросистем та локалізувати несправності роботизованих комплексів.

 

Основні завдання курсу:

• Дослідити апаратну частину механізмів: розібрати класифікацію, правила дефектовки валів, підшипників, зубчастих, ланцюгових та пасових передач.

• Вивчити будову компресорних та гідросистем: порівняти принципи роботи поршневих, гвинтових і лопатевих компресорів, а також об’ємних гідронасосів і гідродвигунів.

• Розібрати логіку напрямного та регулювального керування: вивчити роботу розподільних клапанів, дроселів, акумуляторів, елементів демпфування та вакуумних технологій.

• Провести серію інженерних обчислень: виконати практичні розрахунки передавальних чисел, зусиль на штоку циліндрів, об'ємної витрати та швидкості потоку робочого середовища.

• Опанувати інфраструктуру роботизованих комплексів: дослідити технічні характеристики роботів і коботів, будову схоплювальних інструментів та периферійних систем машинного зору.

• Виконати практичні роботи з монтажу та сервісу: провести гаряче монтування підшипників, лазерне вирівнювання приводних валів, збирання гідрошлангів та усунення витоків.

• Засвоїти алгоритми технічного обслуговування: навчитися налаштовувати робочий тиск, здійснювати злив конденсату, заміну фільтрів та моніторинг безпеки роботизованих комірок.

  

Зміст програми

​

Модуль 1. Деталі машин, приводні механізми та розрахунки передач

• Конструкція та експлуатаційні властивості валів, осей і шийок.

• Порівняльний аналіз, підбір та діагностика підшипників ковзання й кочення.

• Технології з'єднань деталей: нерознімні, затискні та з геометричним замиканням.

• Кінематика і типи муфт: жорсткі, пружні та гнучкі з'єднання валів.

• Класифікація шестерень: паралельні осі, осі, що перетинаються та схрещуються.

• Будова та сервіс гнучких передач: ланцюгові, клинопасові та зубчасті паси.

• Контроль стану приводів: вимірювання натягу паса, визначення стану підшипника.

• Практичні розрахунки передавальних чисел ланцюгових, зубчастих, пасових і канатних передач.

Модуль 2. Промислова пневматика та компресорна техніка

• Фізичні принципи, властивості та умовні позначення на пневматичних схемах.

• Конструкція джерел стисненого повітря: поршневі, гвинтові та лопатеві компресори.

• Блоки підготовки повітря: фільтрація, осушення та регулювання тиску.

• Пневматичні виконавчі механізми: циліндри односторонньої та подвійної дії.

• Напрямні розподільники: будова та функціонування клапанів 2/2, 3/2, 5/2 та 5/3.

• Логіка керування: прямі, непрямі та спеціальні розподільні клапани.

• Елементи регулювання потоку, тиску, фіксації та демпфування циліндрів.

• Вакуумні технології та промислові вакуум-генератори.

Модуль 3. Промислова гідравліка та пропорційне керування

• Будова, компоненти, гідравлічні схеми та стандартизовані символи.

• Об'ємні гідрогідравлічні машини: типи та робочі параметри гідронасосів і гідромоторів.

• Конструкція та правила підключення силових труб, гнучких шлангів і муфт.

• Акумулятори гідравлічної енергії: типи, призначення та безпека.

• Напрямні гідророзподільники: робота 4/3-ходових клапанів з різними типами перекриття.

• Основи пропорційної гідравліки та системи непрямого керування.

• Клапани регулювання тиску, зворотні клапани, регульовані дроселі та регулятори потоку.

• Фізико-хімічні властивості гідравлічних рідин та кондиціонування систем.

Модуль 4. Інженерні розрахунки гідропневматичних систем

• Практичне обчислення параметрів на основі закону Паскаля.

• Розрахунок зусилля, теоретичної та реальної сили пневматичних і гідроциліндрів.

• Розрахунок об'ємної витрати рідини, швидкості потоку та тиску в магістралях.

• Розрахунок швидкості висування та швидкості втягування штока циліндра.

• Розрахунок диференційних схем підключення гідроциліндрів.

• Розрахунок та керування кутовою швидкістю гідравлічних двигунів.

Модуль 5. Промислова робототехніка та колаборативні системи

• Архітектура та технічні характеристики сучасних роботизованих комплексів.

• Класифікація промислових роботів та колаборативних роботів (коботів).

• Інструментальне оснащення роботів: схопи, пальці, виконавчі органи.

• Кінематика рухів робота: ступені вільності, осі та системи координат.

• Системи керування, розрахунок часу робочого циклу та периферійні пристрої.

• Інтеграція систем машинного зору та інтелектуальних датчиків у роботизований комплекс.

• Безпека робототехнічних комплексів та алгоритми пошуку несправностей.

Модуль 6. Практичні інструкції (How To)

• Покроковий монтаж та демонтаж радіального кулькового підшипника в корпусі з монтажною втулкою.

• Покрокове розбирання дворядного кулькового підшипника глибокого жолоба з перехідною втулкою.

• Технологія гарячого монтування радіального кулькового підшипника з контролем температури.

• Покроковий монтаж та демонтаж конусної затискної втулки.

• Вирівнювання співвісності з'єднаних приводних валів (традиційне та за допомогою лазера).

• Покроковий монтаж, демонтаж та натягування пасових і ланцюгових передач.

• Технічне обслуговування компресора, злив конденсату та пошук витоків повітря із заміною шлангів.

• Налаштування робочого тиску, очищення чи заміна глушника, вирівнювання та регулювання циліндрів.

• Технологія заповнення гідравлічного резервуара та заміна елемента фільтрації.

• Прокачування гідравлічного поршневого насоса та регулювання запобіжного клапана тиску за манометром.

• Візуальний огляд гідросистеми, збирання гідравлічного шланга та заміна акумулятора.

• Перевірка двостороннього гідроциліндра та циліндра з наскрізним штоком.

​

Комплексний контроль знань та тестові модулі

База стандартизованих тестів та кваліфікаційних завдань для перевірки теоретичних знань і практичних навичок за всіма модулями.